A veszély jelzésére szolgál és a következők szerint, kétféleképpen mutatják be a versenyzőknek:
- Egy zászlót lengetve: Lassíts, előzni tilos és készülj fel irányváltoztatásra! A pálya mellett, vagy részben a pályán akadály van.
- Megkettőzve lengetve: Lassíts, előzni tilos és készülj fel irányváltoztatásra, vagy megállásra! A pálya részben vagy teljesen el van torlaszolva.
A sárga zászlót általában csak az akadályt közvetlenül megelőző bírói poszton kell bemutatni.
Bizonyos esetekben a Versenyigazgató elrendelheti a zászlók használatát az esetet megelőző több mint egy poszton.
Előzni tilos az első sárga zászló és az esetet követően bemutatott zöld zászló között.
A sárga zászlót a bokszutcában nem kell használni, hacsak olyan rendkívüli esemény nem történik, amit a versenyzőkkel tudatni kell.